按照破碎巖石的方法，掘進機大致可分為擠壓式（滾壓式）和切削式兩種類型。
擠壓式（滾壓式）掘進機
擠壓式（滾壓式）掘進機是一種利用高壓油液將掘進機頭部分向前推進的掘進機。
切削式掘進機
切削式掘進機是一種利用刀具對巖石進行切削的掘進機。